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哪位大神可以給庫卡機器人編程？
設備為武鋼華工激光集成的激光熔覆設備，搭配庫卡6軸機器人，附加平移軸和回轉軸。
現在需要用它來熔覆齒輪和鏈輪

不是有機器人編程手冊給你的嘛，你可以先看看試著去編寫的，如果是一個單獨的機器人就不用考慮機器人之間的干涉問題啦，這個好編寫一點，再者就是根據你實際情況編寫機器人的運行軌跡和外部設備的配合啦，一般跺碼和幫送機器人好寫些，你這個其實可以自己摸索下，應該不是很難的。