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PLC在運行過程中，設(shè)備突然出現(xiàn)故障，要求立刻停止在當前狀態(tài)；故障消除后，觸發(fā)啟動，程序繼續(xù)從出現(xiàn)故障的地方執(zhí)行；而不是再重新執(zhí)行；這樣的控制要求，用什么指令比較合適；希望大神們，踴躍給出寶貴意見；

這個 其實就是 編程的方法，80%的程序是  順控程序； 應(yīng)該用 步序編程法，實現(xiàn)  ： 單步模式調(diào)試、自動連續(xù)、自動單周期、暫停等全部功能；至于 出了 什么樣等級的 故障，需要 設(shè)備 怎么處理，根據(jù)上面，的狀態(tài) 原則，就比較簡單；