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電腦在工廠，沒(méi)源程序，我就給朋友們說(shuō)說(shuō)大概意思和故障現(xiàn)象，求給分析。首先控制要求是汽缸帶動(dòng)一個(gè)架子進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，架子上有電機(jī)，要求架子往上走時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，往下走時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，架子的上邊和下邊都有一個(gè)限位開關(guān)，用來(lái)關(guān)閉向上或者向下的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)限位開關(guān)的導(dǎo)通情況來(lái)判斷架子在上邊還是在下邊，以決定下個(gè)運(yùn)動(dòng)向下或者向上和電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，我用的流程控制，里面用的置位和復(fù)位指令，流程用了s0到s3共四個(gè)，s0和s1是一組判斷架子在上面時(shí)汽缸運(yùn)行的方向和電機(jī)的方向，s2和s3是一組，判斷架子在下面時(shí)汽缸運(yùn)行的方向和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向，這兩組程序基本上一樣�，F(xiàn)在重點(diǎn)來(lái)了，就是此程序運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)每次關(guān)機(jī)后再次開機(jī)第一次點(diǎn)擊啟動(dòng)運(yùn)行后，出現(xiàn)汽缸帶動(dòng)電機(jī)直接進(jìn)行一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向和汽缸運(yùn)動(dòng)的方向都會(huì)變，但是我要的是比如初始狀態(tài)架子在上面，按下啟動(dòng)后就往下運(yùn)動(dòng)，到下面后保持在下邊，等待下次的啟動(dòng)架子再向上運(yùn)動(dòng)，但是現(xiàn)在的怪毛病怪在只有第一次按啟動(dòng)時(shí)架子會(huì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，以后再啟動(dòng)是就是我需要的運(yùn)動(dòng)了，求朋友們給分析下什么情況下可能出現(xiàn)這個(gè)現(xiàn)象，謝謝！程序圖片壓縮包http://pan.baidu.com/share/link?shareid=434057802&uk=3695476576上午上傳圖片500k限制，剛傳圖片壓縮包也有超出的，想到百度云了，就又傳到哪里了，抱歉

給大家上圖吧，工廠電腦連不上網(wǎng)，我把所有程序拍了上傳

圖片超過(guò)500k了，不能上傳，終于我在家的電腦上看怎樣給大家傳上來(lái)

在工廠借了一根數(shù)據(jù)線，這樣就能上傳程序了，新手第一次編程應(yīng)用，求指點(diǎn)，謝謝大家��！

另外照片中午回家我再想想辦法，畢竟不是所有的朋友都安裝有信捷的編程軟件，現(xiàn)在這個(gè)程序有兩個(gè)毛病，我設(shè)計(jì)的是當(dāng)加工完3個(gè)工件后，第3個(gè)工件壓上x15后，工人手動(dòng)就不能放活了，但是實(shí)際應(yīng)用時(shí)，由于t0到t3的計(jì)時(shí)問(wèn)題，可以放過(guò)4個(gè)工件來(lái)，并且第四個(gè)工件的一二序都不在啟動(dòng)，t0到t3已經(jīng)斷開。另外一個(gè)毛病就是我說(shuō)的首次啟動(dòng)第一個(gè)工件二序時(shí)汽缸帶動(dòng)架子往復(fù)運(yùn)行一次，之后就沒(méi)問(wèn)題了，首次運(yùn)行時(shí)我發(fā)現(xiàn)按下啟動(dòng)x16后，運(yùn)行s0.然后進(jìn)入s1,當(dāng)x4二序啟動(dòng)后.汽缸向上運(yùn)行，碰到x6限位后，跳到s3流程，而沒(méi)有進(jìn)入s2流程，這就導(dǎo)致了往復(fù)運(yùn)行，但是怎樣解決這個(gè)問(wèn)題，還是沒(méi)有思路，求指點(diǎn)，謝謝

x1是個(gè)急停開關(guān)，我是把它做兩個(gè)作用的，急停開關(guān)按下時(shí)，所有流程和輸出復(fù)位，急停沒(méi)按下時(shí)，就是正常運(yùn)行，啟動(dòng)氣路啟動(dòng)電路后，按下x16總啟動(dòng)就能運(yùn)行了，樓上的朋友我這樣設(shè)計(jì)錯(cuò)誤了嗎？新手不太懂，摸索著調(diào)試，謝謝你

再問(wèn)朋友們一個(gè)特小白的問(wèn)題，如果程序中沒(méi)有流程，跳轉(zhuǎn)等直令，程序中所有的觸點(diǎn)都沒(méi)有關(guān)聯(lián)，也就是任何一個(gè)繼電器導(dǎo)通或者截止它的觸點(diǎn)都是獨(dú)立的，不控制別的任何繼電器，那此種情況下程序是從最上邊往下一行一行執(zhí)行嗎？

程序圖片壓縮包

引用

引用第10樓namae于2017-02-08 11:34發(fā)表的  :
你X1接常閉觸點(diǎn)根據(jù)你程序肯定是開機(jī)就運(yùn)行啊，工件數(shù)量為什么不用程序的計(jì)數(shù)器？而要用外部的開關(guān)信號(hào)？

不用計(jì)數(shù)器是因?yàn)槿绻麛嚯姾笥?jì)數(shù)器不知道流水線上到底加工完幾個(gè)活，以免加工完的工件排列多了擠到二序的加工位置引發(fā)事故，現(xiàn)在設(shè)計(jì)的是加工完3個(gè)工件后，當(dāng)x15被連續(xù)壓到6秒后，y11就導(dǎo)通禁止人工手動(dòng)放行工件了，用t0到t3的延時(shí)是因?yàn)閯傞_機(jī)時(shí)，如果流水線尾部停加工活的這邊如果一個(gè)件沒(méi)有，當(dāng)啟動(dòng)后，加工完的第一個(gè)和第二個(gè)工件會(huì)從x15上面壓過(guò)去，延時(shí)是為的他倆壓在x15上能保證別的工序正常執(zhí)行，當(dāng)?shù)谌齻�(gè)工件壓到x15上面并停留6秒以后，人工將不能從流水線的開頭那里進(jìn)行放活了

第二張

引用

引用第10樓namae于2017-02-08 11:34發(fā)表的  :
你X1接常閉觸點(diǎn)根據(jù)你程序肯定是開機(jī)就運(yùn)行啊，工件數(shù)量為什么不用程序的計(jì)數(shù)器？而要用外部的開關(guān)信號(hào)？

朋友我給上傳的程序可能錯(cuò)了，是沒(méi)修改之前的，你可以看看我發(fā)的圖片壓縮包中的第一張，下午我再把現(xiàn)在用的程序傳上來(lái)