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1，螺絲的檢測(cè)，1種料號(hào)
2，速度要求，500pcs/min以上
3,1上料工位。。2，來(lái)料感應(yīng)工位。3，檢測(cè)工位1。4，檢測(cè)工位2。5，檢測(cè)工位3。6，檢測(cè)工位4 7，排出NG工位.8，排出OK工位
4。玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)勻速用步進(jìn)電機(jī)帶著旋轉(zhuǎn)

求，一個(gè)程序樣例，或思路，機(jī)器運(yùn)行的時(shí)候轉(zhuǎn)盤(pán)是要?jiǎng)蛩俎D(zhuǎn)的，不能停頓

重點(diǎn)不在程式

而在檢測(cè)設(shè)備

參考一下
http://www.minjui.com/new.htm