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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教伺服電機(jī)控制方式，請(qǐng)高手指導(dǎo)！

lxfeng168

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樓主發(fā)表于: 2016-12-09 10:15

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高手們：您們好
做一臺(tái)設(shè)備，功能是把不定長(zhǎng)（長(zhǎng)度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機(jī)輸送紙板，紙板頭部到達(dá)傳感器感應(yīng)位置，定長(zhǎng)停止，用刀切斷；繼續(xù)運(yùn)行，感應(yīng)到尾部時(shí)，也定長(zhǎng)停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請(qǐng)問(wèn)大神們用什么指令控制伺服電機(jī)比較好啊？跪求大神指導(dǎo)！

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1樓發(fā)表于: 2016-12-09 11:09

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既然長(zhǎng)度不一，傳感器的位置該如何確定？

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！
傳感器位置固定，離刀有一定的距離，當(dāng)傳感器感覺(jué)到有紙時(shí)，要求電機(jī)再傳送一定的距離停止，這個(gè)距離長(zhǎng)度就是我說(shuō)的定長(zhǎng)

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2樓發(fā)表于: 2016-12-09 16:14

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沒(méi)檢測(cè)到紙前用PLSV 這個(gè)指令，當(dāng)檢測(cè)到有紙時(shí)，切換為DRVI 指令，在這個(gè)指令中你就可以設(shè)置你的定長(zhǎng)了

樓主留言：

紙一直是在運(yùn)動(dòng)的（伺服電機(jī)拖動(dòng)的），我的目的是檢測(cè)到紙后，紙不停直接定長(zhǎng)停止。如果用PLSV指令和DRVI指令,在指令轉(zhuǎn)換過(guò)程中，伺服電機(jī)是不是會(huì)停止再啟動(dòng)，看起來(lái)是不是伺服電機(jī)有速度上的停頓和振動(dòng)啊！用的是臺(tái)達(dá)dvp-40ES2plc。請(qǐng)指導(dǎo)一下，謝謝

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