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工控人家園 綜合討論 步進電機如何回原點？

鞏盼盼

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樓主發表于: 2016-11-14 08:23

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現用步進電機帶動同步帶做直線運動，每次移動距離相同，在停止位置做相應的動作，采用相對定位方式DRVI，但是考慮到算出的脈沖數帶小數點，產生累積誤差，若采用絕對定位DRVA 回原點ZRN中DOG塊怎么設置，可以一個周期回原點嗎？前提是用步進不考慮伺服的情況下
工藝流程：上主料+檢測是否有料+有料點膠+有料上輔料+整型+下料電機每次走相同的距離，停止時間內做六個動作，怎么樣回原點？同步帶上有料回原點會出現重復動作，各位大神給點意見，謝謝！！

[ 此帖被鞏盼盼在2016-11-14 11:06重新編輯 ]

走天下

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1樓發表于: 2016-11-14 15:06

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加補償唄

樓主留言：

你好，補償是什么意思？能解釋一下嗎？

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