,,

工控人家園 綜合討論 3軸步進(jìn)電機(jī)的項(xiàng)目遇到問(wèn)題

lifeison

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 138 點(diǎn)
下載積分: 685 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-12
最后登錄: 2024-12-07
查看lifeison的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-11-07 23:34

全看 | 小中大

圖片：

各位師傅：
你們好！
最近有個(gè)項(xiàng)目，是用步進(jìn)馬達(dá)拉動(dòng)同步帶的方式，重復(fù)做“多點(diǎn)定位”，定位精度1毫米，現(xiàn)在同步帶輪的周長(zhǎng)由于馬達(dá)細(xì)分設(shè)定而存在小數(shù)點(diǎn)四舍五入的誤差，運(yùn)行久了以后，造成很明顯的累計(jì)定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當(dāng)然換伺服電機(jī)，設(shè)置合適的電子齒輪比可以解決問(wèn)題，但是由于馬達(dá)的選型是機(jī)械工程師設(shè)計(jì)并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見(jiàn)？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對(duì)型脈沖加方向。)

[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]

yerong

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1901 個(gè)
工控威望: 2053 點(diǎn)
下載積分: 11068 分
在線時(shí)間: 812(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-02-04
查看yerong的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-11-10 08:24

全看 | 小中大

程序上誤差補(bǔ)償，
有回原點(diǎn)條件可以回原點(diǎn)

工控人家園 綜合討論 3軸步進(jìn)電機(jī)的項(xiàng)目遇到問(wèn)題

http://www.bankfab.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣