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先工藝有兩道工序 ，第二工位受第一工位控制，當?shù)谝还の挥挟a品（感應器檢測）延遲一定時間T，到達第二工位，第二道工序動作；目前編寫的程序可以實現(xiàn)，但是第二工位會出現(xiàn)遺漏，程序如下，現(xiàn)考慮用SFTR指令 哪位大神有做過類似的，麻煩給點思路，謝謝！！PLC三菱的