,,

工控人家園 三菱工控論壇 請教高手

lyanggui

級別: *

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-09-09 21:29

全看 | 小中大

描述：示意圖
圖片：

在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現(xiàn)嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應的感應器。謝各位指點了

彭萬生

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1890 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 131756 分
在線時間: 1278(小時)
注冊時間: 2013-08-04
最后登錄: 2024-04-17
查看彭萬生的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-09-09 21:55

全看 | 小中大

哇。這個，好像難度比較大喔。這種看別人一般是用視覺輔助控制

現(xiàn)在也是一籌莫展，沒有什么頭緒，是不是用位移指令可以實現(xiàn)呢？

工控人家園 三菱工控論壇 請教高手

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣