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工控人家園 綜合討論 步進只能一個方向動作,不能正反向運作.請大師幫我看看程序是那里出了問題.

fhy0410

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樓主發表于: 2016-07-08 16:07

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我這個小程序.開機要回O位.現在回0位正常.是兩臺步進.要同步運行.我原來把那臺步進的脈沖點與方向點都同Y0.Y4.控制.風景調式的時間都出現只能走一個方向.就是回原點的方向.我調式143步用M103直接動作也是往0點方向動作.M101直接動作也是往0點動作.但是我用這個指令,用步進帶電機時.動作正常.現在編程序時出現只能上個方向動作.有點不理解.請各位指點一下.是不是那里出錯了. 主要是143步和201步開始的地方

winsionpeng

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1樓發表于: 2016-07-08 16:59

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你的動作要求是來回走，你用這個指令又不能定位，你應該用絕對位置指令，，不過你的程序有個Y1應該是Y0來的

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