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本人最近接了一個(gè)案子，案子看起來很簡單，就是4個(gè)伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉(zhuǎn)軸，都是單軸控制，沒有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動作調(diào)好后，今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過去了，卻被打退了。


沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo)，感激不盡。

好改一點(diǎn)的思路，就是你把每個(gè)軸定義一個(gè)編號，編號分1234等，選擇哪個(gè)唯一，哪個(gè)就先動以及先動的距離