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工控人家園 綜合討論 編碼器實時校正步進電機脈沖數(shù)

wcb516358

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樓主發(fā)表于: 2016-04-05 09:30

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大家都知道步進電機會失速和丟步，過負載也不報警。我想給步進電機加個編碼器(A/B相)，讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計值實時比較，實時校準PLC發(fā)脈沖的數(shù)量，解決步進電機失速和丟步導致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎？我感覺這個計算比較難做，暫時沒有方案，請大家給出出主意~！

戇獅

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1樓發(fā)表于: 2016-04-06 18:16

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絕對位置控制，編碼器檢測位置是否與控制位置相同，不同時將編碼器位置傳給伺服位置，再次執(zhí)行位置定位，直到編碼器檢測位置與控制位置相同即完成。不可能在運行中補償，就是在停止后檢測補償，一般都是第二次補償執(zhí)行定位后即OK。補償量相對很小，所以是不容易看出第二次定位動作。

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業(yè)自動化設備開發(fā)，全實操自動化培訓

戇獅

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2樓發(fā)表于: 2016-04-06 18:21

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步進速度太快，扭力下降，導致丟步定位不到位，會明顯聽到步進電機不正常的聲音，然后機械會在多次重復定位中定位到控制的位置。所以要避免這種現(xiàn)象。

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