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整個流程就是：把料盤放在夾具上，然后y軸運動，X軸向左運動，上下氣缸下行，夾料氣缸夾好料，上下氣缸上行，X軸向右運動到位，夾料氣缸松開，料進行焊接夾具，焊接氣缸下行，焊接放電，焊接氣缸上行，頂料氣缸上行，把料頂起，右邊送料氣缸左行，夾料氣缸夾料，然后送料氣缸右行，夾料氣缸放下料，料掉到盒子里.
兩個伺服，6個氣缸
松下FPX C60T 松下伺服，威倫TK6070 IP
大家說說這個工程報多少錢。接線程序調(diào)試一起

我8個伺服 2個位置同步控制  2個力矩控制 1個速度控制  還有3個位置控制  其中3軸聯(lián)動   程序前后是固定的中間余量40個動作是操作中自己編寫的 靈活性很高  在深圳 才6000 還蠻多人做