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大家好，我最近在學三菱PLC,有幾個問題問一下大家；
      1： 三菱指令DPLSY 32位脈沖指令輸出（關于這個指令，我想了解怎么分辨方向的額）
      2： 伺服馬達設定齒輪比后，怎樣在PLC中編寫脈沖速度，脈沖數， 與實際走的距離一樣呢？這個比例怎么計算的

我們一般使用DRVI（相對定位），DRVA（絕對定位）指令來寫。我的是這樣記得公式：轉一圈所需脈沖數=旋轉編碼器的分辨率除電子齒輪比就可以了。如果是松下A5的伺服可以直接設置脈沖數。