久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進(jìn)行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進(jìn)行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現(xiàn)在存在的問題，如何設(shè)計能避免兩個吸盤不發(fā)生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進(jìn)行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！