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工控人家園 綜合討論 單機(jī)弧焊站帶外部變位軸遇到的問題

陳大圍

工控新人，還請多多指教

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樓主發(fā)表于: 2015-11-06 10:39

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單機(jī)弧焊站帶外部變位軸，用的是安川DX200的弧焊機(jī)械手，外部變位軸是用本體機(jī)器人加了擴(kuò)展脈沖模塊帶動的，廠家已調(diào)試好，但對于其中的程序有些不明白，還望高手幫忙解答下，問題描述在圖片中，謝謝！ [attachment=141204] [attachment=141203] [attachment=141202]

專心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教

xuning731101

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1樓發(fā)表于: 2015-11-11 16:14

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+MOVJ 后面是附加軸參數(shù) 速度位置

工控人家園 綜合討論 單機(jī)弧焊站帶外部變位軸遇到的問題

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