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           現(xiàn)在手上有一個FX3GA-40MT的PLC，有一個公司同事自制的驅(qū)動器，以前是用單片機控制的，現(xiàn)在用PLC，控制器只有5/6/7/8四個引腳，5-反轉(zhuǎn)、6-GND、7-正轉(zhuǎn)、8-速度（0~10V），現(xiàn)在同事說要用PLC輸出PWM控制，而大部分驅(qū)動器是CP和DI信號，所以不知道PLC采用PWM指令這樣是否可行，另接線的假定Y0給速度信號，5或7通過其他輸出給高電平。