zb06
級別: 略有小成
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CP1H的0#與1#脈沖口對應伺服電機的X軸與Y軸,控制模式都為位置控制,動作方式為 X軸在設定的起點與終點之間,按照設定的往復次數與往復速度進行往復運動,Y軸從設定的起點運動到設定的終點,問題來了 :怎么樣根據前面的設定參數計算出Y軸的速度,結果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設定的Y軸終點時,X軸也剛好往復運行到X軸設定的起點或終點,同時X軸的往復次數還要剛好等于設定的往復次數 |
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huhuil1l1
級別: 家園常客
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做好了沒,啊,問個進度啊,你的X軸位置控制有加減速度不?不用帶加減速度的位置控制看看呢。要不Y軸葉用和X軸一樣的幾段走,不要一次走完 |
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