久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

j6tl6bj6
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 543 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2015-07-15
最后登錄: 2015-07-31
查看j6tl6bj6的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-31 09:33
PLC：臺達DVP-14SS2
譯碼器：HTR-M2-1000-2-C ( ab項4倍頻，解析度4000 )

小弟我在轉動譯碼器時，每次歸零的地方都不一樣

我要讓它控制在0-360度

附上我打的階梯圖



[attachment=137910]
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1264 個
工控威望: 1434 點
下載積分: 3699 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2024-11-29
查看lvpretend的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-31 21:19
如果你是用手在旋的話，0.2mS的程序掃描周期所產(chǎn)生的誤差你應該是看不出來的。
4000個脈沖，手旋一周算0.5S，那么0.2mS的掃描周期，（0.2/500）×4000=1.6個脈沖，也就是最多只相差2個脈沖。2個脈沖，你根本分辨不出來。
所以，估計你的編碼器有問題。
不過，編碼器定位還是應該用高速中斷指令。
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1264 個
工控威望: 1434 點
下載積分: 3699 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2024-11-29
查看lvpretend的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-31 21:36
其實你更好的選擇是選用帶Z信號的編碼器。

主站蜘蛛池模板： 欧美日韩国产伦理 | 国产中文一区二区苍井空 | 国产乱子夫妻XX黑人XYX真爽 | 中日韩一卡二卡三卡四卡在线观看 | 日韩欧美综合AV久久一区 | 亚洲综合色噜噜狠狠网站超清 | 国产又黄又刺激的免费A片小说 | 人妻熟妇乱又伦精品hd | 伊人久久综合 | 国产主播一区二区三区在线观看 | 欧美又粗又猛又爽又黄A片 欧美又大粗又黄又爽无码 欧美又大又粗毛片多喷水 欧美又大又粗又湿A片 | 亚洲国产精品综合久久网各 | 麻豆视频免费在线观看 | 人妻无码中文人妻有码 | 国产91精品一区二区 | 日本最新乱伦视频 | 综合伊人| 99久热只有精品视频免费看 | 欧美无矿砖一线二线三显卡 | 亚洲日韩国产精品乱-久 | 国产精品兄妹在线观看麻豆 | 亚洲精品中文字幕无乱码麻豆 | 美女扒开让男人桶 | 久久久久久毛片免费播 | 人妻少妇久久久久久人妻 | 精品国产片免费在线观看 | 亚洲国产欧美久久香综合 | 999精品久久久中文字幕 | 成人欧美一区二区三区在线观看 | 久久精品国产99国产 | 婷婷激情综合色五月久久 | 日韩在线播放中文字幕 | 性一交一乱一伦一色一情 | 国产一区二区欧美日韩 | 蜜臀亚洲AV永久无码精品老司机 | 久久国产亚洲av无码麻豆 | 日本网站大全黄页 | 秋霞在线观看视频一区二区三区 | 精品国产5ww1区二区三区 | 日日夜夜免费精品天天www | 国产欧美日韩亚洲一区二区三区 |