,,

工控人家園 綜合討論 三菱回原點變化

huamantang

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 338 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-02-10
查看huamantang的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-07-25 21:20

全看 | 小中大

三菱FX1N，驅動伺服找原點，伺服帶動皮帶輪，用的是zrn指令，目前發現每次搜尋原點后，位置都不一樣。敢問高手們有什么想法？

mfjsx

專業非標自動化設備工程開發

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 914 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-02-13
查看mfjsx的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-07-27 16:38

全看 | 小中大

回原點位置不一樣，以下幾點原因：
1、速度過快，慣性大，造成過沖。（回原點速度，爬行速度設定低一點。）
2、原點感應器響應太慢。
3、機械間隙。
4、輸出脈沖干擾。

建議使用帶Z相脈沖回原點的方式

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

工控人家園 綜合討論 三菱回原點變化

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣