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工控人家園 綜合討論 分享一個(gè)棒子寫的三軸程序

langui

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樓主發(fā)表于: 2015-07-22 16:40

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老板收破爛收的機(jī)器，把里面的程序拷貝出來(lái)了，PLC用Q系列的 CPU Q01 一個(gè)QX41,一個(gè)QY41P，一個(gè)QD75M4，一個(gè)232模塊。連的是三個(gè)MR-J2S-B的伺服。觸摸屏是用的PROFACE，沒(méi)拷貝出來(lái)。有注釋，有些注釋是亂碼。

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1樓發(fā)表于: 2015-07-27 16:22

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和運(yùn)動(dòng)控制直接的數(shù)據(jù)交換，有一塊區(qū)域?yàn)閮烧叩墓蚕韰^(qū)域。

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