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公司的涂布機(jī)：放卷電機(jī)（帶編碼器）----擺桿（帶電位器）---放卷牽引電機(jī)（帶編碼器）---放卷牽引擺桿（帶電位器）---涂膠輥電機(jī)（帶編碼器）---涂膠張力檢測器---烘道傳動(dòng)電機(jī)（帶編碼器）---冷卻輥電機(jī)（帶編碼器）---收卷牽引（帶編碼器）---收卷擺桿（帶電位器）---收卷電機(jī)（帶編碼器）

哪位師傅能用實(shí)例程序詳細(xì)指導(dǎo)涂布機(jī)張力控制，特別是擺桿電位器如何調(diào)節(jié)收、放卷電機(jī)。不勝感激！

PID 調(diào)速的表現(xiàn)形式雖然是馬達(dá)速度的改變。
但是，PID調(diào)速的目的并不是為了調(diào)整速度。而是為了調(diào)整產(chǎn)線張力。各個(gè)張力傳感器，也就是你說的電位器，分管各自的段落張力反饋。由分管張力控制的變頻器調(diào)速實(shí)現(xiàn)該段落的張力控制。

你是電氣初學(xué)者 還是   涂布機(jī)初學(xué)者？這個(gè)很重要。
如果僅僅是涂布機(jī)初學(xué)者，建議你拿工藝流程圖好好研究。找對師傅問清工藝，利用自身的電氣經(jīng)驗(yàn)完全可以逆向出來整條產(chǎn)線。當(dāng)然，想幾天就搞明白那不太可能。
如果是電氣初學(xué)者。那無論你怎么尋求幫助都無濟(jì)于事。需要一根線頭一個(gè)螺絲，先邏輯后模擬再來通訊最后領(lǐng)略市面流行套路。。。。扯得有點(diǎn)遠(yuǎn)。