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第一次用臺達的伺服，出現了以下兩個問題，望大俠指教指教哦
  
   驅動器：ASDAB2(400W)
     馬達：ECMAC20604RS
     位置控制模式
  
問題一：每次回原點后，執(zhí)行第一次目標位置，看起來有點沖，但是到到第二次，第三次，。。。。執(zhí)行目標位置就好了，感覺很平穩(wěn)。
         增益調整了好多次，還是這樣。
問題二：位置會整體偏移。第一次從原點到目標位置100MM，OK.,第二次也是100MM，距離每次都是對的，但是會整體往原點的反向偏移。
         運動第一次驅動器面板上面原點386，目標位置是34
                運動第二次驅動器面板上面原點387，目標位置是33
                運動第三次驅動器面板上面原點388，目標位置是32.
    
   還請指教一下哦。

這個跟你程序有關系把