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工控人家園 綜合討論 求兩軸機(jī)械手編程思路

wu32u2

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樓主發(fā)表于: 2015-06-24 08:02

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機(jī)械示意圖如下。功能要求：兩個(gè)伺服電機(jī)分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長短連桿，使得兩長桿連接點(diǎn)可沿上半個(gè)橢圓軌跡反復(fù)運(yùn)動(dòng)，怎么求出兩伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。

[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]

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rockyhuo

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1樓發(fā)表于: 2015-06-28 00:51

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只要是重復(fù)做這個(gè)動(dòng)作,用帶凸輪曲線控制的PLC就能做了

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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rockyhuo

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2樓發(fā)表于: 2015-06-28 00:51

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三菱的FX5U支持凸輪控制的

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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