,,

工控人家園 綜合討論 求兩軸機械手編程思路

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-06-24 08:02

全看 | 小中大

機械示意圖如下。功能要求：兩個伺服電機分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長短連桿，使得兩長桿連接點可沿上半個橢圓軌跡反復運動，怎么求出兩伺服電機轉動軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。

[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]

成功的路上需要幫助

yerong

級別: 工控俠客

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1902 個
工控威望: 2054 點
下載積分: 11070 分
在線時間: 813(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-02-11
查看yerong的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-06-24 08:11

全看 | 小中大

果斷 CAM
FX3U 能做難度不小

其實AB軸的坐標點理論上根據2元2次方程式可求，就是數據量太大，PLC運算不了。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(wu32u2) 其實橢圓軌跡可以用逐點 ..

yerong

級別: 工控俠客

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1902 個
工控威望: 2054 點
下載積分: 11070 分
在線時間: 813(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-02-11
查看yerong的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-06-24 10:32

全看 | 小中大

真正要用plc也是可以的  但 fx3u 不是好的選擇

某些支持 G代碼的 plc  估計就簡單多了如臺達 20pm     匯川 H3U  等等

使用數控系統最方便省心自帶了G代碼  使用CAM 軟件生成G代碼直接輸入數控系統就 OK

不懂G代碼，是指能實現特定功能的指令么？

工控人家園 綜合討論 求兩軸機械手編程思路

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣