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cyh1986

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樓主發(fā)表于: 2015-05-17 22:46

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現(xiàn)在有一個(gè)11位的單圈絕對(duì)值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請(qǐng)問(wèn)在PLC的程序中，有沒(méi)有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測(cè)的功能，他是用什么原理來(lái)實(shí)現(xiàn)的呢？

東華數(shù)字

級(jí)別: 家園常客

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1樓發(fā)表于: 2015-05-18 08:15

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沒(méi)試過(guò)...不過(guò)絕對(duì)值編碼器的數(shù)值，數(shù)據(jù)一但有變動(dòng)與之前的值相減取絕對(duì)值都是1，可以在這基礎(chǔ)上去想想...

東華數(shù)字

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2樓發(fā)表于: 2015-05-18 15:22

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11位是2048吧...你可以設(shè)定下數(shù)狀況時(shí)，前值為0，次值為2047時(shí)例外處理；上數(shù)狀況時(shí)當(dāng)前一個(gè)值為2047，次值為0時(shí)例外處理。

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3樓發(fā)表于: 2015-05-21 16:12

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不然差值=1 or 2047都當(dāng)成OK好了

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