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請教各位師傅幫助，回原點(diǎn)時(shí)觸到DOG（說明：X軸和Y軸用一個(gè)DOG開關(guān)）X軸減速爬行開始，Y軸在轉(zhuǎn)一周開始減速爬行。這是什么問題？

問題找到了，直流電源干擾

這種情況，第一：接地正確，不能和動力電共接地。防止干擾信號入侵。第二：啟動要用20GM定位模塊（CON2，START）啟動程序（點(diǎn)動信號）然后是回零（ZRN點(diǎn)動信號），開機(jī)第一次原點(diǎn)回歸。千萬注意不要用觸摸屏做第一次回原點(diǎn)，這樣會出現(xiàn)每次開機(jī)回零不準(zhǔn)的現(xiàn)象。這些是我5天時(shí)間得出的結(jié)果。