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如圖所示，圓珠筆套在夾具上，向右方向移動。PLC用FX1N
光纖1接X0，照在夾具上，用來定位數(shù)量30根；光纖2接X1，照在圓珠筆芯上，判斷圓珠筆芯是否漏裝了。
30個氣缸帶著30枚圓珠筆頭，氣缸對應(yīng)的電磁閥分別接Y0到Y(jié)35。
光眼接X2，光眼亮了，30個氣缸下壓，把圓珠筆頭套在圓珠筆芯上。

請教：夾具上若沒套圓珠筆芯，對應(yīng)的氣缸就不動？程序怎么該怎么寫（比如：夾具上第2條和第5條圓珠筆芯是空的，其余28條是滿的。那么氣缸Y1和Y4就不動作，其余28個氣缸動作）謝謝！

左邊筆頭怎么檢測