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新年第一天上班設備上電運行，安川伺服驅動器(SGDH一1EAE)報“A   84”，查看說明書為一編碼器數據報警，編碼器的數據有異常。不是編碼器的通訊線的問題(因為以前通訊線有問題會報“A、C9"編碼器通信異常。可能是編碼器的問題，打開編碼器外殼發現內部有水珠，問題應該就在這里。用吹風機將水珠吹干后重新上電試車，故障消除，運行正常。

學習了。