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不知道該怎么直接將圖片插在網頁上，只好用附件上傳了……
這是我在公司設備上看到的一段程式，按鈕M0可以實現單動電磁閥按一下開，再按一下關的動作。
可是我不是很能理解這個寫法，為什么M1使用PLS時，可以讓第一個M1使M2 ON，卻不會讓第二個M1使M2的自鎖解除掉呢。他們不都是在同一個掃描周期里，按照從左到右，從上到下分析，還是覺得不會自鎖，唉，這只說明我沒法分析出這段程式。
那個大神能幫忙分析解釋下，感激不盡。

補充一下，M1只動作了一個上升脈沖。