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我也看到很多人問過和討論過這個問題，這是我個人習慣的用法，不知道同行還有更好的方法，請大家共同討論。
http://www.bankfab.cn/read.php?tid=1471890&page=1&toread=1#1618782
下面我拋磚引玉，希望同行多多交流，我這個是一個機械手的程序，如尚有不足之處請多多諒解和包含。

步進點少的，我就啟動兩個線圈，一個串聯一個并聯于步進點上，等取消暫停時，串聯的先恢復，并聯的稍后恢復。如果控制器有足夠保持點，我就使用斷電保持點做步進。如果點數多或者復雜，在暫停時，我先保存運行到該點的數據，然后再暫停；恢復時先讀保存寄存器。有些可以在輸出中斷電源，而又不影響控制器后續運行的，就選擇中斷外部輸出電源。有些需要后續輸入信號才可以進行的，就可以趕緊中斷該輸入信號，讓控制器等待接收該信號。才疏學淺，說的不對的，請各位多多指教！誠與同仁廣泛交流學習。

還有些控制器，有不同的優先中斷級別的，可以選擇一個較高優先級，把它賦予暫停程序，也可