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型號:DVP48EH00T3
故障: DDRVI指令 控制Y6 Y7 時(Y6脈沖,Y7方向),頻率不能指定3K附近,其它頻段可以!上圖!
頻率為3K時,不正常Y6不輸出,Y7有輸出(Y6脈沖,Y7方向,第1張圖就是程式和PLC Y點 不正常時)  頻率為4K時Y6,Y7輸出正常(第2張圖,正常工作的程式和Y點燈)
圖中指令只有一條,DDRVI K999999  D0 Y6 Y7   (分別給D0寫K3000,和K4000來測試)下一條就是END(PLC初始化過),現在客戶要交機,人為屏蔽頻率2900-3100的頻率,強置不讓客戶輸入此頻段,可正常工作,但心里總是不爽!

B2伺服,參數設為P1-00 :0122 P1-44  32  P1-45 1    接線圖!


手冊上45腳沒找到,實際只有44腳,PLC COM 跟伺服電源COM-  14腳 接在一起
故障現象:頻率為80-90K時 速度為962轉無明顯變化, 頻率給100K時,降到610轉,給150K 直接不轉了!
討論下!
目前客戶要交機,人為屏蔽最高頻率上限為80K(900轉/分) 不允許客戶設過高頻率,還好客戶速度要求不高!  難道要我一直一直一直這樣屏蔽的使用臺達產品
此伺服是配上面PLC的,當然有一種可能,PLC發的頻率有問題也有可能造成,走的位置卻一直是準的! 沒條件更換PLC,所以此伺服故障有保留!

臺達EH003T 可支持4軸,y6 y7 手冊上可達200K頻率,其它Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 三軸無此問題,百思不得其解! 各位查清手冊過來討論 EH00T3 40點以上都支持4軸! 現在先不管伺服,3K左右頻段Y6燈都不亮!PLC出現定位死機狀態,重啟才能恢復第4軸其它頻段頻率輸出!

回復樓上B2伺服是COM-確實是14腳,因為沒有找到45腳,所以14腳跟PLC COM短接的!伺服手冊確是B2系列,而不是AB系列

引用

引用第7樓1370108185于2014-09-05 10:01發表的  :
Y5,Y7是10k脈沖

朋友,你上傳的手冊里也是清楚寫著#2： DVP40/48/64/80EH3 之Y0~Y3,Y4,Y6 為200kHz,目前是Y6無輸出,不是Y5和Y7

引用

引用第2樓跑步向錢于2014-09-04 18:20發表的  :
這問題感覺是不值得討論��！如果我沒說錯是你自己沒看使用手冊的問題！高速脈沖輸出點是用Y6和Y7這兩個點嗎？？建議你去好好看看臺達的PLC指令使用手冊！仔細看一下其高速脈沖輸出指令需要使用的是那些指定的輸出點��！雖然我沒用過臺達的PLC，憑直覺不可以用Y6和Y7這兩個點來做高速脈沖輸出�。。�！祝你好運��！

EH00T3 40點以上主機  第1軸 Y0 脈沖 Y1方向  寄存器D1336 D1337    第2軸 Y2 脈沖 Y3方向  寄存器D1338 D1339   第3軸 Y4 脈沖 Y5方向  寄存器D1375 D1376  第4軸 Y6 脈沖 Y7方向  寄存器D1377 D1378        

引用

引用第3樓a271156864于2014-09-04 18:38發表的  :
我怎么覺得樓主 說話   有點`！�。�！過  

如果你用一產品,調試三天后,發現是產品本身性能問題,你是想罵人,還是想打人!

引用

引用第5樓renzhe于2014-09-04 19:51發表的  :
Y6 Y7 輸出沒錯，臺達這個型號可以控制4軸 Y0Y1 ，    Y2Y3 ，         Y4 Y5 ，      Y6 Y7，樓主用其他的組試下，是否也是這種情況。再調整下加減速觀察下。另外電子尺重新改變一下，如果還是這樣，也可能是硬件問題。

頻率低一點,高一點都可以工作,如說硬件有問題,確實難讓人信服,軟件有BUG偏高!

引用

引用第13樓renzhe于2014-09-05 15:38發表的  :
臺達的以前我也遇到類似情況（不是一樣）所以現在都還心有余悸。

以前用臺達EH 或其它系列,都沒發現此問題,最近EH00T3上市,功能是有4軸功能,是一大亮點,但是........臺達伺服已前到是用的多,但都是用通訊搞速度和力矩模式,脈沖控制還是初次嘗試!怕有參數和接線不對才拿出來討論!

時間關系,現在機械剛出貨,后面再有機會一定要在試下這款,讓中達的人測試,他們說其它點數的都正常,只是他們手上就48點沒有樣機,無法測試!也不知是真沒有這款點數樣機在他們手上還是這款點數的本來就有問題!誰手上要是有這款DVP48EH00T3的PLC可以試下!