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急求高手：我做了一個直流電機性能測試程序，想用旋轉編碼器測量電機的轉速和旋轉方向的檢測。
編碼器型號是E6B2-CWZ6C歐姆龍的，PLC是三菱FX1N的，其它動作和電流電壓的檢測都做好了，
就差轉速了，做不出來要被老板罵了，希望高手救急下。最好是程序！先謝謝了！

SPD或用個儀表測速然后通過通訊獲得 若是要求測量的響應更快的話就得寫程序了，具休實現有很多種方法，大概有兩種，一種是計數中斷然后把 獲得的脈沖數除以時間，或者把掃描周期設為恒周期然后PLC經歷了N個掃描之后把脈沖除以這幾個周期的時間。本人比較喜歡后者，因為中斷的話它的周期是變化很大的，也可以不設為恒周期把每次的周期時間相加不過要注意了取樣的時間越短獲得的速度變化是很大的因此要想獲得更穩定的讀數在要求的工藝下適當延長取樣的計算周期