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工控人家園 綜合討論 步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)抖動(dòng)

會(huì)飛的怪獸

自信自立自強(qiáng)

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樓主發(fā)表于: 2014-06-18 21:49

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步進(jìn)電機(jī)每分鐘150轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行，按啟動(dòng)后，步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)行，啟動(dòng)時(shí)速度有緩沖，等到光纖感應(yīng)到后，立即停止（采用外部中斷停止發(fā)脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會(huì)有晃動(dòng)一下，停機(jī)后隔一會(huì)兒又開始運(yùn)行，等光纖感應(yīng)到后又立馬停，一直這樣循環(huán)，為什么停時(shí)會(huì)抖動(dòng)，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動(dòng)

熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長(zhǎng)期為客戶提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454

雙劍合璧

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1樓發(fā)表于: 2014-07-16 16:37

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沒有位置反饋的話，一般不會(huì)這樣，估計(jì)應(yīng)該是你機(jī)械有點(diǎn)小問題，當(dāng)?shù)搅宋恢煤螅锌赡苁悄銠C(jī)械的慣性帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)

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