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本人新手現(xiàn)在在用CP1L做一個(gè)程序，是包裝機(jī)，有兩個(gè)伺服每顆糖都要?jiǎng)幼饕淮危�通過(guò)接近開(kāi)關(guān)來(lái)動(dòng)作，然后發(fā)現(xiàn)機(jī)器在低速情況下可以正常運(yùn)行，但是速度一旦上去之后發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)的反應(yīng)越來(lái)越慢，到了400左右后同步都錯(cuò)掉了，慢了半拍。估計(jì)是I\O延遲的緣故，大家有什么解決方法嗎！
后來(lái)我試著把伺服電機(jī)的程序放到了中斷程序里，試了以后效果差不多，而且有的時(shí)候還會(huì)漏掉一個(gè)動(dòng)作，反而不如原來(lái)的程序。通過(guò)在中斷程序里加了一個(gè)只加指令，發(fā)現(xiàn)中斷是正常的，不知道為什么有時(shí)候會(huì)不發(fā)脈沖，是不是和pls2沒(méi)有用微分指令有關(guān)系啊，還是說(shuō)我的中斷程序有問(wèn)題！
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包裝行業(yè)，建議使用NJ系列PLC，如果是兩軸使用NJ301-1100就可以了，控制四軸，驅(qū)動(dòng)器使用帶Ethercat的G5驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行伺服控制，速度100M。做同步追蹤和電子凸輪是NJ的強(qiáng)項(xiàng)！

不是PLC響應(yīng)不過(guò)來(lái)，而是被控對(duì)象響應(yīng)不過(guò)來(lái)！即你的電機(jī)響應(yīng)不過(guò)來(lái)！
之前有給一個(gè)客戶做項(xiàng)目測(cè)試，iphone6的藍(lán)寶石界面拋光非標(biāo)設(shè)備，要求在10mm位移上1s往返最少20次（也就是最少25ms要走10mm。PLC的響應(yīng)周期幾千步的程序差不多3~4ms，跟程序的寫(xiě)法有關(guān)系）。一般的電機(jī)直接過(guò)載報(bào)錯(cuò)！沒(méi)法響應(yīng)那么快，那時(shí)也是用CP1E做的測(cè)試！使用直線電機(jī)，測(cè)試一次就通過(guò)了，跑起來(lái)基本上就是震動(dòng)！因?yàn)楣に嚨囊�求要遠(yuǎn)遠(yuǎn)復(fù)雜于不是跑個(gè)這么快的頻率就能夠滿足的，最后PLC的控制方案還是被PC給取代了~

送你個(gè)軟件！把你的電機(jī)參數(shù)和機(jī)構(gòu)參數(shù)輸入進(jìn)去，看看軟件幫你選擇的轉(zhuǎn)矩是多大！！然后，再給伺服電機(jī)廠家打電話，問(wèn)問(wèn)有沒(méi)有這么大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)！我估計(jì)只有兩個(gè)字。。。。
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太大了~囧~

你去歐姆龍官網(wǎng)上看看有沒(méi)有，名字：Motor Selection