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下個(gè)月要去幫我們廠的設(shè)備供應(yīng)商搞一臺自動(dòng)CCD檢測包裝機(jī)，有1臺伺服，3臺步進(jìn)，3個(gè)氣缸，5個(gè)真空發(fā)生器，4個(gè)光纖放大器，兩根發(fā)熱管，一個(gè)普通的單相小電機(jī)，4個(gè)CCD鏡頭，我負(fù)責(zé)接線和寫PLC程序，CCD軟件是別人搞，PLC和工控機(jī)只是交換幾個(gè)信號。我預(yù)估了下，順利的話一共大概要3—4天這個(gè)樣子，我就想請教下像這種活收多少比較合適。

程序不是很復(fù)雜，