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同樣的一個(gè)機(jī)構(gòu)，同樣的馬達(dá)，及細(xì)分?jǐn)?shù)、電流，都一樣，用 PLSR    K5000       K10000   K100   Y0 指令可以跑到5000HZ,如用這個(gè)指令DRVI  K10000   K5000  Y0   Y2時(shí)就堵轉(zhuǎn)，只能走2000HZ,   什么都沒變，唯一區(qū)別就是個(gè)加減速時(shí)間問題，可我也把D8148設(shè)成K100 了，有時(shí)設(shè)K300也試過，為何DRVI就是不行呢，請高手指點(diǎn)！在下先謝了！

你看下手冊上這2命令的爬速時(shí)序圖，就會(huì)明白的。