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工控人家園 綜合討論 帶剎車的伺服電機這樣用合理嗎？

工控玩家

澧縣電氣自動化

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樓主發(fā)表于: 2014-02-23 21:29

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昨天看到這樣一臺設備，一個伺服升降機械手（沒有平衡氣缸）平常不動作時剎車線圈失電，但伺服使能為ON。需動作時線圈得電。剎車裝置頻繁動作行嗎？

kaiyuan12345

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1樓發(fā)表于: 2014-02-26 20:16

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當伺服使能時（正常工作時），伺服電機是有保持力的（你可以用手轉下不帶剎車的伺服電機伺服使能時是不是有保持力，此時并不需要剎車。只有在伺服使能OFF時，剎車才動作（基本是在關電后的事）。所以根本不存在頻繁剎車的情況。樓主看到的這種做法應該是非法的，頻繁動作肯定會影響剎車的壽命和效果。

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