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工控人家園 綜合討論 私服控制

gwm422

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樓主發(fā)表于: 2014-02-20 12:02

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plc控制13個伺服，什么方式控制最簡單？

selema

意大利多軸運(yùn)動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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1樓發(fā)表于: 2014-02-20 16:03

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用總線的控制方式最簡單，如果沒有實(shí)時性的要求可以用Modbus-RTU或者CANopen， Modbus可以控制31臺伺服只能控制位置，速度和力矩，回原點(diǎn)等。Canopen可以控制127臺，控制位置，速度，力矩，回原點(diǎn)，在軸數(shù)不多的情況下，還可以做插補(bǔ)（圓弧或者直線）控制。

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