,,

工控人家園 綜合討論 IAI雙軸機(jī)械臂走圓弧倒角的問(wèn)題，求大神

一世的約定

級(jí)別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 563 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-25
最后登錄: 2014-06-04
查看一世的約定的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-01-03 16:43

全看 | 小中大

這是我IAI機(jī)械臂的一段路徑，出來(lái)的是這個(gè)效果圖

現(xiàn)在我想把倒邊做成圓弧的，做成這個(gè)效果

，加了一句ARCD的指令,

但是實(shí)際切出來(lái)是凹進(jìn)去的弧這樣的，

，然后我把角度前加了負(fù)號(hào)，切出來(lái)這個(gè)頂點(diǎn)處就沒有任何倒角了
想問(wèn)下大神們，走圓弧改用什么指令，或是我這個(gè)程序改怎樣改

ajd186

級(jí)別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 560 個(gè)
工控威望: 851 點(diǎn)
下載積分: 35573 分
在線時(shí)間: 276(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-01-31
查看ajd186的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-01-04 19:48

全看 | 小中大

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

工控人家園 綜合討論 IAI雙軸機(jī)械臂走圓弧倒角的問(wèn)題，求大神

http://www.bankfab.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣