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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于定位控制問(wèn)題，急

hzfy2013

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樓主發(fā)表于: 2013-12-19 21:54

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現(xiàn)用一臺(tái)帶制動(dòng)的普通電機(jī)，一個(gè)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，一臺(tái)三菱PLC，要求電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)皮帶進(jìn)行定位控制，要求皮帶的一個(gè)固定點(diǎn)能在任意設(shè)定位置停止，可任意正反轉(zhuǎn)，考慮實(shí)際一些誤差產(chǎn)生因素，如何編程才能做的誤差控制到最小，麻煩各位大神能提供算法，急用！！非常感謝

[ 此帖被hzfy2013在2013-12-20 15:30重新編輯 ]

yuanhuanzhan

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1樓發(fā)表于: 2013-12-20 15:05

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用編碼器測(cè)量角度就行了

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