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工控人家園 三菱工控論壇 伺服的絕對(duì)位置的電氣原點(diǎn)操作

zsh340

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樓主發(fā)表于: 2012-03-24 15:22

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請(qǐng)問(wèn)各位師付們：
伺服放大器更換電池時(shí)，把絕對(duì)值的電氣原點(diǎn)丟失了，放大器一上電就報(bào)警。請(qǐng)問(wèn)絕對(duì)值的電氣原點(diǎn)歸零應(yīng)該怎么操作啊？具體的操作步驟、、、、、、謝謝大家！

相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

dmh

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1樓發(fā)表于: 2012-03-26 10:31

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引用
引用第3樓zsh340于2012-03-26 09:24發(fā)表的 :

請(qǐng)問(wèn)下這位師付：手動(dòng)機(jī)械到達(dá)實(shí)際原位置后，如果程序中沒(méi)有原點(diǎn)回歸的話，我是否可以加一段原點(diǎn)回歸程序呢？

手動(dòng)原點(diǎn)回歸程序是必須需要的，在PLC里有【CH2 (Y4,Y5) 脈沖的當(dāng)前值〈Low word〉】----臺(tái)達(dá)PLC，這就是記錄脈沖的當(dāng)前值。手動(dòng)把機(jī)器移到實(shí)際原點(diǎn)位置，【DMOV K0 D1375】那么這個(gè)位置就是電氣原點(diǎn)

不斷向前

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