,,

mercury

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-02-07
查看mercury的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-09-12 09:06

全看 | 小中大

我們這是用了三菱伺服QD75M4定位模塊，但是參數中設定了OPR參數，而在順控程序中卻把機器啟動時的OPR操作關閉了而且沒有再開啟OPR控制，請教高手這是怎么確定的原點，伺服零位怎么確定的？

mercury

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-02-07
查看mercury的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-09-12 12:35

全看 | 小中大

可是好像又要計算距離的，而且我看在線時伺服內部值可以到達零是為什么

mercury

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-02-07
查看mercury的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-09-12 12:46

全看 | 小中大

我看程序中計算距離的方式又好像使用的是絕對位置控制方式，不解了

mercury

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-02-07
查看mercury的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-09-13 08:51

全看 | 小中大

英文版，實在是難看懂，不過有關OPR的看了一下，沒有看到絕對控制部分，謝謝

mercury

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-02-07
查看mercury的主題 / 回貼

4樓發表于: 2013-09-13 10:27

全看 | 小中大

這個我看到了，但是設定用的近點狗的方式，我實在不明白伺服在剛開始調節的時候是怎么定位原點的，整個程序中也沒有回原點的動作，而且伺服參數設定的是用增量式的控制沒有絕對位置檢測功能

mercury

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-02-07
查看mercury的主題 / 回貼

5樓發表于: 2013-09-13 10:31

全看 | 小中大

他是不是應該在剛開機調試的時候要額外編程回原點的呢？

mercury

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-02-07
查看mercury的主題 / 回貼

6樓發表于: 2013-09-13 16:07

全看 | 小中大

我們用的是增量式的控制

mercury

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-02-07
查看mercury的主題 / 回貼

7樓發表于: 2013-09-16 12:33

全看 | 小中大

知道了。是我們伺服用的是絕對值編碼器的原因

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣