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工控人家園 綜合討論 伺服交流電機遇到的不規則問題

scw威偉

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樓主發表于: 2013-06-26 11:03

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用晶體管FX3U發了30000個脈沖，伺服電機走的距離怎么會變呢，總的行走距離不變，就是位置有偏差，比如ABCD四個點，我發的30000個脈沖是從A點到C點，過了一會就變成B點到D點了，AC點是等于BD點的。不知是什么原因

困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！

jzzjzq

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1樓發表于: 2013-06-27 16:06

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伺服電機的走動是靠脈波驅動的，你沒有解釋清楚“過了一會"起始點是如何到B點的。另外，你的AC=BD有否監視驅動器顯示的絕對位置?兩者的差值始終是相等嗎？

jzzjzq

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2樓發表于: 2013-06-27 17:05

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你可以把行走速度調的比較慢試一下，看還會不會跑到BD去。如果不會的話，可能是輸入脈波的濾波設置有問題。
用什么指令沒什么重要，關鍵是任何時候電機都在你控制之內才是重點。

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