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lucas

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樓主發(fā)表于: 2013-06-13 19:02

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如題，望工控高手提供寶貴意見(jiàn)！

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1樓發(fā)表于: 2013-06-15 09:57

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引用
引用第5樓dongguansae于2013-06-14 21:52發(fā)表的 :
1PG的可以最高輸出200KHZ，而本體的最高100HZ，如果可以的話，選擇本體好些

1PG 的脈沖最高也只有100KHZ

lucas

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2樓發(fā)表于: 2013-07-23 18:35

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我想知道
BFM#0 設(shè)為K6400即轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需6400個(gè)脈沖，BFM#2,#1設(shè)為K10000,即轉(zhuǎn)動(dòng)一圈移動(dòng)10000um (10mm) ,BFM#3的b1,b0設(shè)為復(fù)合系，BFM#3的b5,b4 設(shè)為1倍，那么向BFM#18,#17中寫(xiě)入值16510時(shí)，那么就應(yīng)該運(yùn)行16.51mm是吧，精度是達(dá)到了，但是實(shí)際上移動(dòng)距離為≤0.5mm時(shí)可以觀查到步進(jìn)電機(jī)有一點(diǎn)角度的偏移，但是定位完成信號(hào)沒(méi)有置ON

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3樓發(fā)表于: 2013-07-23 20:27

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引用
引用第21樓戇獅于2013-07-23 19:50發(fā)表的 :
0.5mm/10mm*6400=320
就是說(shuō)移動(dòng)0.5mm時(shí)，總共才發(fā)送320個(gè)脈沖。如果是J2S伺服，5#參數(shù)原始值100，發(fā)送320個(gè)脈沖后，驅(qū)動(dòng)器是接收到脈沖就開(kāi)始驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的，一邊接收脈沖一邊驅(qū)動(dòng)執(zhí)行，接收的脈沖－反饋的編碼器脈沖＝滯溜脈沖沒(méi)有超過(guò)100，所以沒(méi)有定位完成信號(hào)INP置ON。在伺服上可以監(jiān)控到滯溜脈沖，再將5#參數(shù)改小試試看，應(yīng)該是可以的

謝謝答復(fù)，我是用的步進(jìn)，沒(méi)有用伺服，如果移到1mm 定位完成信號(hào)是可以置ON的，0.5mm以下的移動(dòng)距離，定位完成信號(hào)就沒(méi)反應(yīng)了

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