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橫河的沒有用過，CKD的用過。你說的那些增量、角度應(yīng)該都可以通過軟件來設(shè)置完成，或者你直接修改CKD內(nèi)部的程序。增益那塊要調(diào)好，這樣你能夠快速定位，否則就可能出現(xiàn)定位過程中出現(xiàn)晃動，那么此時定位完成信號就會導(dǎo)通，出現(xiàn)你擔心的那個問題。

我不知道你所說的故障是如何理解？如果是在定位過程中電機出現(xiàn)故障，那么定位完成信號就不會導(dǎo)通。但如果你參數(shù)或增益設(shè)置不合適，在沒有定位完全OK的情況下，定位完成信號此時會導(dǎo)通。如你增益設(shè)置不對，電機無法很快速定位到你所需的定位點，而是先快速走到臨近定位點處，再慢慢的走到定位點處，此時在臨近定位點時定位完成信號就導(dǎo)通了。我當時追加了一個機械裝置來判斷這種意外。

每40度裝一個感應(yīng)片，在轉(zhuǎn)盤下面裝個感應(yīng)器，如果感應(yīng)器亮且定位完成信號到通則表示定位ok，否則不是。雖然這個裝置是為了雙重定位檢測，但實際上用場不大，因為只要你把增益與參數(shù)設(shè)置好，基本上不會出現(xiàn)你擔心的問題。