,,

工控人家園 三菱工控論壇 如下定位，如何控制，結構見圖，求指導

adeyan

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 254 點
下載積分: 693 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2008-05-23
最后登錄: 2020-10-22
查看adeyan的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-05-17 23:32

全看 | 小中大

描述：機構圖
圖片：

系統信息：
1.采用三菱FX3U PLC，編碼器分辨率為1024線，絲桿導程5MM
2.通過觸摸屏設定數據，控制絲桿的行走長度
3.編碼器接于減速機后，和減速比應該沒關系了吧？這時我應該如何計算脈沖，或者是和那個蝸桿有關系導致我計算的減速比不正確？
實際過程中無論怎么調都有10mm左右的誤差，求控制方案，謝謝~~！

dw123456

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 275 點
下載積分: 959 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2012-12-22
最后登錄: 2020-05-19
查看dw123456的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-06-28 20:41

全看 | 小中大

用上 pid 反向間隙
用了屏就不用plc了

工控人家園 三菱工控論壇 如下定位，如何控制，結構見圖，求指導

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣