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工控人家園 三菱工控論壇 fx3u主機(jī)控制伺服變速的問題

linjianan78

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樓主發(fā)表于: 2013-05-09 21:34

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相對(duì)地址定位時(shí)（使用DRVI指令），定位過程中能不能改變速度.
原來用FX2N-10PG的時(shí)侯是可以在中途改變速度的，因?yàn)槲矣玫氖茄h(huán)運(yùn)行，變速器的精度不夠，想在最后一個(gè)工作位快到原點(diǎn)位置時(shí)減速，用中斷定位回到原點(diǎn)，再清除數(shù)據(jù)，目的是解決累積誤差。

[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]

小侯

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1樓發(fā)表于: 2013-06-06 16:12

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那你可以考慮將移動(dòng)的程序最後改成回到原點(diǎn)前n的距離
在執(zhí)行從n緩速回到原點(diǎn)並將累積誤差清除
若有dog點(diǎn)執(zhí)行zrn也是可以

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