久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

用CP1L或CP1H做兩軸馬達畫圓.
使用絕對位置定位,用X=R COS(r)
                                     Y=R SIN(r)
解析具體位置,
當(dāng)知道圓半徑R.并循環(huán)遞增角度r解出具體的,不停變化的X Y值,馬達走絕對對位置,
各位高手:這樣能否做出圓形軌跡?求解........

其實可以走拋物線參數(shù)表，使用PWM功能就OK了，凸輪程序。