,,

工控人家園 綜合討論 大神,你在哪里？你遇到這類伺服問題過沒？這個方法可行嗎？？？

g073545

佛山工控

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1078(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-02-11
查看g073545的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-04-18 15:42

全看 | 小中大

PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？

[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]

曾志勇

控制你!！我!！他!！

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 137 點
下載積分: 564 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2009-11-21
最后登錄: 2022-10-29
查看曾志勇的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-04-23 14:42

全看 | 小中大

看你的精度要求高不高，我做過一個
比如連續20次以后自動加10個脈沖或減少10個脈沖，第21次還是發以前的脈沖數，這樣來糾正一下
精度不是很高的情況下可以用

工控人家園 綜合討論 大神,你在哪里？你遇到這類伺服問題過沒？這個方法可行嗎？？？

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣